2026年1月21日，国内人形机械人一体化伺服关节范畴头部企业意优科技颁布发表，全球初创的机械人关节模组全流程从动化产线于上海张江机械人谷正式投产。这条产线实现了关节模组从焦点零件到成品的全流程从动化制制，全面笼盖细密拆卸、从动标定、机能检测三大焦点环节，当前年产能达10万台，将来规划扩容至30万台，一举冲破人形机械人焦点部件量产的行业瓶颈，为下逛零件企业的规模化出产供给了持久不变的产能保障，也标记着我国具身智能财产从手艺研发迈向规模化制制的环节逾越。

　　正在产能取成本层面，这条产线万台的年产能，可支持约6。7万台人形机械人零件的出产需求，而规划扩容后的30万台年产能，将能婚配20万台零件的出产需求，取行业将来百万台级的市场预期构成无效跟尾，完全处理下逛零件企业 “焦点部件不敷用” 的产能痛点。依托从动化出产的规模效应取效率提拔，意优科技将关节模组的制形成本降低40%以上，单个模构成本无望降至300美元以下，大幅降低下逛零件企业的出产成本，实现财产大规模普及奠基根本。查看更多。

　　做为人形机械人的“肌肉取骨骼”，关节模组的精度、不变性间接决定机械人的动做表示，其成本更是占领零件成本的近50%，是限制人形机械人规模化量产的焦点环节。此前行业内关节模组出产高度依赖工程师手工拆卸取调试，不只单台出产耗时长达数十分钟以至数天，出产效率低下，更因报酬误差导致产物分歧性差，返修率高达千分之几，呈现“样机机能冷艳，同时手工出产模式也让关节模构成本居高不下，单个模组售价约800美元，进一步推高了人形机械人的零件制形成本，成为财产贸易化的主要障碍。